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GroundingDINO(一种开集目标检测算法)服务化,根据文本生成检测框

2023-05-26 21:37:59 来源:博客园


(相关资料图)

背景

最近发现一个叫GroundingDINO的开集目标检测算法,所谓开集目标检测就是能检测的目标类别不局限于训练的类别,这个算法可以通过输入文本的prompt然后输出对应的目标框。可以用来做预标注或者其他应用,比如我们要训练某个细分场景的算法时,我们找不到足够的已经标注的数据,就可以先用这个算法预打标, 与SAM结合,还能做根据text去分割出物体。GroundingDINO:https://github.com/IDEA-Research/GroundingDINO

将GroundingDINO服务化为什么要服务化

原始的项目是一个python脚本,不适合单人使用,而不是和团队一起使用。服务化之后,其他人可以通过http请求的方式来访问,而不需要每个人都搭建环境,也便于批量处理数据。

如何服务化

最简单的是通过flask api把python脚本包装一层,这种方式实现简单,但扩展性不够,比如如果想要动态组batch,就需要自己写这部分逻辑。更好的方式是使用成熟的模型推理服务,TorchServe就是其中的一种,比较适合pytorch模型(其实其他格式比如onnx也可以),使用TorchServe,我们只用写好模型的预处理、推理和后处理逻辑,其他的比如实例扩展、动态batch、资源监控这些都不需要我们自己实现。我们有其他模型,也可以用同样的方式服务起来,而不需要为每个模型都写一个服务。因此本文选择TorchServe来作为模型的推理服务。

过程

克隆文末的项目后按顺序执行下面步骤:

1.下载模型

新建一个weights目录,并把下面的模型放入:

wget -q https://github.com/IDEA-Research/GroundingDINO/releases/download/v0.1.0-alpha/groundingdino_swint_ogc.pth

新建一个bert-base-uncased 目录,下载bert模型:https://huggingface.co/bert-base-uncased/tree/main

config.jsonpytorch_model.bintokenizer_config.jsontokenizer.jsonvocab.txt
2.制作torchserve镜像

Dockerfile:

FROM pytorch/pytorch:2.0.1-cuda11.7-cudnn8-develARG DEBIAN_FRONTEND=noninteractive#for Chinese User, uncomment this line# COPY sources.list /etc/apt/sources.listRUN apt update && \     apt install openjdk-17-jdk -yRUN apt install git -y#install python packagesCOPY requirements.txt /root/RUN pip install -r /root/requirements.txt --no-cache -i https://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simple/
docker build -t torchserve:groundingdino .
3.转换模型
docker run --rm -it -v $(pwd):/data -w /data torchserve:groundingdino bash -c "torch-model-archiver --model-name groundingdino --version 1.0 --serialized-file weights/groundingdino_swint_ogc.pth --handler grounding_dino_handler.py --extra-files GroundingDINO_SwinT_OGC.py,bert-base-uncased/*"

执行完毕后,将得到一个groundingdino.mar文件。

4.开启服务

根据需要修改服务的配置

docker run -d --name groundingdino -v $(pwd)/model_store:/model_store -p 8080:8080 -p 8081:8081 -p 8082:8082 torchserve:groundingdino bash -c "torchserve --start --foreground --model-store /model_store --models groundingdino=groundingdino.mar"
5.调用服务
import requestsimport base64import time# URL for the web serviceurl = "http://ip:8080/predictions/groundingdino"headers = {"Content-Type": "application/json"}# Input datawith open("test.jpg", "rb") as f:    image = f.read()data = {        "image": base64.b64encode(image).decode("utf-8"), # base64 encoded image or BytesIO        "caption": "steel pipe", # text prompt, split by "." for multiple phrases        "box_threshold": 0.25, # threshold for object detection        "caption_threshold": 0.25 # threshold for text similarity        }# Make the request and display the responseresp = requests.post(url=url, headers=headers, json=data)outputs = resp.json()"""the outputs will be like:    {        "boxes": [[0.0, 0.0, 1.0, 1.0]], # list of bounding boxes in xyxy format        "scores": [0.9999998807907104], # list of object detection scores        "phrases": ["steel pipe"] # list of text phrases    }"""

完整项目:GroundingDINO-Service

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本文来源: 博客园


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